直線插補(bǔ)/圓弧插補(bǔ)、運(yùn)行中的超馳速度和目標(biāo)位置、三角驅(qū)動(dòng)避讓功能、反向間隙修正、停止振動(dòng)抑制、軟限位、運(yùn)行開(kāi)關(guān)直接輸入、多種原點(diǎn)返回順序、機(jī)械輸入、配備多種功能伺服電機(jī)接口。
這些豐富的功能使構(gòu)建復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)變得容易。PCL6046 采用 BGA 封裝，可實(shí)現(xiàn)小型化。
多種軸控制功能，可輕松構(gòu)建復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。這在需要多軸控制時(shí)很方便。
PCL6000系列陣容
| 產(chǎn)品名稱 | 控制軸數(shù) |
*大輸出頻率 （標(biāo)準(zhǔn)、Max.） |
CPU接口 | 包裹 | 電源電壓 |
|---|---|---|---|---|---|
| PCL6046 | 四 | 6.5Mpps (Max.10Mpps) | 8 / 16 位并行總線 | 208 --pin BGA | + 3.0V ~ + 3.6V |
| PCL6045BL | 四 | 6.5Mpps | 8 / 16 位并行總線 | 176 --pin QFP | + 3.0V ~ + 3.6V |
| PCL6025B | 2 | 6.5Mpps | 8 / 16 位并行總線 | 128 針 QFP |
+ 4.5V 至 + 5.5V + 3.0V 至 + 3.6V |
特征
◆ 任意 2 軸間的電弧中斷，任意 2 ～ 4 軸間的直線中斷 多個(gè) LSI 之間的 5 軸以上的直線中斷（PCL6025B 有 3 軸以上）
◆ 電弧～通過(guò)應(yīng)用預(yù)寄存器
實(shí)現(xiàn)從直線開(kāi)始的連續(xù)中斷操作對(duì)弧... ◆ *大輸出頻率：6.5Mpps (PCL6046: 10Mpps)
◆ 向上/向下計(jì)數(shù)器：4 / 軸內(nèi)置
/ PCL6046：32 位 x 3 + 16 位 x 1 PCL6045BL / PCL6025B：28 位 x 3 單元+ 16 位 × 1 或
所有計(jì)數(shù)器、信號(hào)輸入、操作條件的建立、以及命令寫(xiě)入、鎖存計(jì)數(shù)器值和復(fù)位是可能的，適用于廣泛的應(yīng)用
◆ 比較器 : 5 / 軸內(nèi)置
· PCL6046 : 32 位 x 5 PCL6045BL / PCL6025B: 28 位 x 5
通過(guò)使用比較器和計(jì)數(shù)器，可以進(jìn)行以下操作
?中斷輸出、比較結(jié)果的外部輸出
?通過(guò)內(nèi)部同步信號(hào)啟動(dòng)
?操作的立即停止或減速停止 ??
自動(dòng)運(yùn)行中速度變化
?軟限位功能
?步進(jìn)電機(jī)失步檢測(cè)
?同步信號(hào)輸出
?環(huán)計(jì)數(shù)功能
◆運(yùn)行中速度和目標(biāo)位置覆蓋可
◆內(nèi)置預(yù)寄存器，用于寫(xiě)入下一個(gè)操作（運(yùn)動(dòng)）的數(shù)據(jù)量、速度、運(yùn)行模式等）運(yùn)行期間（2個(gè)階段）
由于下一道工序的數(shù)據(jù)和下一道工序的數(shù)據(jù)可以預(yù)先
存入，因此可以在當(dāng)前工序完成后不停止地平滑移動(dòng)到下一道工序。● 寄存器可以直接訪問(wèn)，無(wú)需經(jīng)過(guò)輸入/輸出緩沖器（PCL6046）
● 豐富的操作模式（24 種操作模式可用）
● 插值操作期間合成速度可以恒定控制
● 配備手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入端子（具有 32 乘法和 2048 除法功能）
● 17種錯(cuò)誤因素和20種中斷信號(hào)可以通過(guò)事件因素輸出（事件因素可以通過(guò)寄存器選擇）
